近年来国内第三方物流行业发展前景良好，但传统的物流仓储管理模式已经难以满足当今物流行业快、准、好的要求，仓储管理转型已是大势所趋。

本次案例的主角是一家颇具实力的第三方物流服务商，负责某大型物流园区的主要开发建设和运营管理，提供仓储运输、分销配送、国际中转等相关配套服务。仓库租赁作为其核心业务，支持根据使用方的业务需求提供标准型仓库或定制低温/恒温等专用型仓库以及自动化仓库。

2019年，该物流服务商成功牵手某世界500强食品集团，为其建设跨境电商物流中心，提供报关、仓储、运输等综合物流“一条龙”服务。物流中心主要存储进口奶粉，虽然货物品种单一，但对订单处理水平要求较为严格。为了实现运营目标，该物流服务商急需建立一个高吞吐量和快速周转的自动化立体仓库，以完成存储、发货和管理的任务要求。

该项目作为园区内的首个智能仓，最终由六维物流中标承建。六维从投资成本、人力成本、存储效率等方面进行了全盘规划，为其打造了一个高效、稳定的智能四向穿梭车密集存储系统。主要设备有四向穿梭车，输送机，提升机和信息反馈设备等，系统在设备先进性和运维简易性等方面均具有突出优势。

考虑到该项目场地比较方正，仓库可利用高度仅有7米，而使用方所需货位较多，我方在设计过程中向客户推荐四向穿梭车密集存储方案，在现有仓库布局基础下，充分利用仓储空间，增加存储量。另外，方案在每个巷道都设置了拣选工位以满足客户大量的全盘、抽盘的盘点需求。

方案规划4层货架，由于仓库层高有限且要预留消防空间，我们对货架进行非标定制，制造难度和安装精度要求更高。由于仓库中存储的货物高度有两种，特别对立库的库位进行了精确划分，设置两种库位高度，且高库位可向下兼容低库位，使得库内空间得到最大限度的利用。同时为了确保不同高度的货物能安全自动地上架及下架，库前输送线的外形检测系统也设置了两种不同的高度，以读码反馈的货物特性启动相应光电设备，确保对应不同的货物高度。

出于节省空间的目的，该项目选用速锐第四代四向穿梭车，超薄机身设计搭配全向多维的感应器，能够在货架内四向运行实现单台设备同层任意位置的搬运任务，通过与换层提升机的配合，实现全仓库内搬运作业，是适用该项目场景的绝佳利器。

#入库流程#

货物托盘到达仓库放至托盘缓存区，工作人员核对订单信息，通过叉车将托盘放至前端输送线。立库前端规划4个双向接口，人工可任意放置托盘，系统根据规则自动规划最短入库路径并均匀分配托盘类别，托盘经过尺寸检测设备和扫码设备后，系统确认托盘信息，录入数据并自动分配货位，同时以最优规则调度在线的四向穿梭车。

#出库流程#

系统接收出库订单后根据订单信息自动分配出库货位，调度四向穿梭车对订单托盘进行有序出库。托盘经过提升机、输送设备后到达出库口，扫码设备识别托盘信息后反馈至显示设备，同时更新立库的库存数据。叉车将托盘叉放至出库缓存区，等待人工复核，复核完毕后装车出库。

#移库流程#

当立库处于低效运行或空闲状态时，为了下次出入库的高效率运行，系统自动调度四向穿梭车对库存托盘进行整理，按照出入库规则和托盘类别对货位进行整理，使之保持科学，高效的备用状态。

工欲善其事必先利其器。智能化物流系统的应用，实现了仓库的数字化与可视化管理，相信这套系统投入使用将为我们客户的业务发展增添新动能。