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多层穿梭车采用总线式全伺服系统,车辆算法由六维完全自主研发,与提升机、输送系统相互配合,可以对任意层、任意巷道的货位进行存取作业,实现料箱的“货到人”拣选。六维智能多层穿梭车使用超级电容,充电8秒运行10分钟,采用模块化和标准化设计,车辆间互为整机或零部件备份,为项目现场维护工作带来便利。
类型
载重
料箱尺寸
自重
货叉伸位
货叉结构
直行速度
直行加速度
横行速度
横行加速度
定位精度
最小取货高度
驱动方式
供电方式
环境温度
两向/四向
≤50kg
600*400mm(支持非标定制)
≤85kg(滑触线版) ≤110kg(超级电容版)
单伸/双伸
定宽/变宽
0-300m/min
0.5-1.5m/s²
0-180m/min
0.5-1.5m/s²
±3mm
120mm
直流伺服
滑触线/超级电容
-5°C -+40°C